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（1、先进矿山装备教育部工程研究中心，湖南科技大学，湘潭，411201，中国
2、结构力学研究所，波鸿大学，波鸿，44801，德国
3、机械工程系，清华大学，北京，100084，中国）
摘要：本文主要研究复合地层条件下盾构推进系统适应性特性。首先通过建立盾构推进系统动力学模型，基于动力学模型得到圆锥面下偏心率相关系数，随后使用偏心相对系数来衡量推进系统推力传递均匀度，再通过应用推进系统偏心圆锥模型工程实例，详细讨论了推进系统液压缸相同数量不同排布条件下推力传递特性。利用Solidworks建立直径6.34m土压平衡盾构机推进系统三维参数模型。另外利用ADAMS进行动力学仿真，模拟了推进系统22个液压缸，得到的数值结果与仿真结果相一致，研究结果为复合地层下非均匀推进系统的选择提供了理论依据。
关键字：推力传递，推进系统，偏心锥面，相对系数
